CN119596951A 一种路面自动巡检机器人控制方法及设备 （山东高速工程建设集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596951A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411778753.5

(22)申请日2024.12.05

(71)申请人山东高速工程建设集团有限公司

地址250014山东省济南市历下区经十路

14677号20-21层申请人山东建筑大学

(72)发明人乔辉王双剑解西胜卢传玉

陈海新巩方明王瑞睿张灵莉

(74)专利代理机构山东瑞宸知识产权代理有限

公司37268

专利代理师王萍

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种路面自动巡检机器人控制方法及设备

(57)摘要

CN119596951A本发明涉及自动化巡检技术领域，具体涉及一种路面自动巡检机器人控制方法及设备，通过集成多种传感器采集环境数据和机器人运动状态数据，并进行预处理，采用卡尔曼