CN119596959A 一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人 （国网浙江省电力有限公司信息通信分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596959A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510135680.6

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人国网浙江省电力有限公司信息通信分公司

地址310007浙江省杭州市西湖区黄龙路8

号641室

(72)发明人沈潇军冯珺赵帅张辰毛冬饶涵宇王嘉琦王玲

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师温玲

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种电力机器人的数据采集分析方法及电

力机器人

(57)摘要

CN119596959A本发明公开一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人，适用于数据采集任务执行时的数据分析与运动控制，数据采集分析方法包括主要步骤：获取电力机器人的活动区域的三维点云数据，对三维点云数据进行分析并得到具有尖锐边缘的障碍物；通过坐标转换和最小距离搜索得到电力机器人