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移动多Agent赋能城市交通信号控制：理论、实践与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的迅猛增长，城市交通拥堵问题日益严重。交通拥堵不仅给居民的日常出行带来极大不便，增加了出行时间和成本，还对城市的经济发展、环境质量和能源消耗产生了负面影响。例如，在一些大城市，早晚高峰时段交通拥堵状况频发，主要道路车流量饱和，车辆行驶缓慢，甚至出现长时间停滞的情况，严重影响了人们的工作效率和生活质量。交通拥堵还导致了能源的浪费和环境污染的加剧，汽车尾气排放增加，空气质量下降，对居民的身体健康造成威胁。

传统的城市交通信号控制系统通常采用固定的时序进行信号控制，这种方式