成都信息工程大学《移动机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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成都信息工程大学

《移动机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）

A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是

2、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）

A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构

3、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）

A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可

4、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m2，其输出推力约为多少？（）

A.200NB.300NC.400ND.500