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自动控制原理c.pptx

自动控制原理c.pptx

    第六章线性系统的校正6.1校正的概念一、校正在系统中加入一些机构和装置（其参数可以根据需要而改变），使系统特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。性能指标：评价系统性能优劣的一些数据。时域指标频域指标

    二、校正的作用例：要求系统在单位斜坡作用下，ess≤1%，且闭环谐振峰值Mr=1.25，试问K应如何选取。当K=100时,Z=2,不稳定但稳态误差不满足要求(1)(2)Re－4－3－1－22－11－2021ImM＝1.25－3－4K=100K=1

    1.串联校正三、常用的校正方式C(s)Gc(s)G(s)H(s)R(s)_G2(s

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