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具身智能系统在真实环境中的闭环训练研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、具身智能系统的基本概念与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1具身智能系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、真实环境中的具身智能系统训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1训练环境的选择与构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2训练方法的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3训练过程中