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机器视觉赋能服务机器人：物体识别与抓取的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人逐渐从科幻作品走进现实生活，在多个领域展现出巨大的应用潜力。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019-2023年期间复合年增长率为21.16%。中国市场发展更为迅猛，2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比增速达27.7%，2019-2023年期间复合年增长率达到32.4%，其应用领域不断拓展，涵盖医疗、物流、餐饮、家庭服务等。在医疗领域，机器人可协助医护