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基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计.pdf

基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计.pdf

    目录

    第1章绪论1

    1.1课题背景1

    1.2机械手的定义与分类2

    1.3机械手应用及组成结构3

    1.4机械手的发展趋5

    1.5总体设计要求6

    第2章PLC的介绍与选择8

    2.1PLC的特点8

    2.2PLC的选型9

    2.3三菱FX系列的结构功能11

    第3章各功能实现形式与控制方式14

    3.1本机械手模型的机能和特性14

    3.2夹紧机构14

    3.3躯干

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