原创力文档题目：汽车车道保持系统控制算法设计及仿真研究
汽车车道保持系统控制算法设计及仿真研究
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汽车车道保持系统控制算法设计及仿真研究
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摘要
汽车智能化是未来汽车发展的主要方向之一，近年来受到了极大的关注。此外，道路交通事故的发生大多与驾驶员、因为司机的分心导致很大比例的交通安全事故是由于汽车偏离原来的车道造成的。因此，研究车道保持系统的控制算法具有重要的实用价值。
针对车道保持系统控制算法的实用性,本文基于车辆横向路径偏差结合比例积分微分(PID)控制器实现了车道保持系统的车道保持控制规律。车辆的实际
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