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2026年高职(工业机器人技术)机器人编程与调试综合测试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填涂在答题卡相应位置。）

1.工业机器人运动学中，主要描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态而不考虑力的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.基座坐标系

2.在六轴工业机器人的关节配置中，通常所说的“手腕”指的是哪三个轴的运动？（）

A.轴1、轴2、轴3

B.轴2、轴3、轴4

C.轴4、轴5、轴6

D.轴3、轴4、轴5

3.下列关于机器人精度（Accuracy）和重复精度（Repeatability）的描述，正确的是（）。

A.精度一定高于重复精度

B.重复精度一定高于精度

C.精度是指回到同一指令位置的能力

D.重复精度是指末端执行器实际到达位置与指令位置的一致程度

4.在机器人示教编程中，使用“插补方式”规划路径时，为了保证轨迹是严格的直线，应选择的指令类型是（）。

A.关节插补

B.圆弧插补

C.直线插补

D.样条插补

5.当机器人出现“奇异点”报警时，通常意味着（）。

A.机器人电机过载

B.机器人关节轴处于共线或数学上不可解的构型

C.机器人外部IO信号丢失

D.机器人程序语法错误

6.