海上作业机器人系列编程：Blue Robotics Trident_（4）.基本编程入门.docx

PAGE1

PAGE1

基本编程入门

在本节中，我们将详细介绍如何开始编写基本的控制代码，以操作BlueRoboticsTrident水下机器人。我们将从环境设置、基本控制命令、传感器数据读取和简单的任务执行等方面入手，逐步引导初学者掌握基本的编程技能。

环境设置

首先，我们需要确保开发环境已经正确设置。BlueRoboticsTrident通常使用ROS（RobotOperatingSystem）进行编程，因此我们需要安装ROS并配置相关的环境。

安装ROS

安装Ubuntu系统：建议使用Ubuntu20.04LTS。

安装ROSNoetic：

#更新系