海上作业机器人系列编程：Blue Robotics Trident_（2）.Trident机器人的硬件结构.docx

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Trident机器人的硬件结构

1.介绍

Trident机器人是BlueRobotics公司推出的一款高性能、模块化和易于使用的水下机器人。它专为海洋科学研究、水下摄影、水下检查和小型水下任务而设计。了解Trident机器人的硬件结构是进行编程和开发的基础。本节将详细介绍Trident机器人的各个硬件组件及其功能，帮助开发者更好地理解和使用这款机器人。

2.机器人主体结构

2.1机身

Trident机器人的机身采用先进的材料制造，确保其在水下环境中的耐腐蚀性和耐压性。机身分为前部和后部两部分，前部包含摄像头和传感器，后部包含推进器和电池模块。

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