一、课题背景及意义
早在20世纪80年代始,、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车研究,在可行性
和实用化方面都取得了突破性的进展。我国也紧跟步伐,直至1992年,大学成功研制出
我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。随后2005年,首辆城市无人驾驶汽车在交通大学研
制成功。无人驾驶汽车的应用,能够提高行驶效率、缓解拥堵、降低污染和提高安全。、百
度等互联网厂商和奥迪、宝马等传统汽车厂商均纷纷布局,投入大量研发资源,并
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