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CAN总线标准接口与布线规范

工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。

随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车\t/data/2017-5-10/_blank电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。

一、常见的CAN总线标准接口

CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。

工业中常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/\t/data/2017-5-10/_blank光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA303_1。

2.OPEN_5端子

图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。

3.M12端