CN119600064A 一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法 （西安中交公路岩土工程有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600064A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510144032.7

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人西安中交公路岩土工程有限责任公司

地址710075陕西省西安市高新区沣惠南

路20号华晶广场A座10层

(72)发明人刘卫民单超季新友杨军海

蔡庆娥尉学勇沈守祥白艳

董小波赵冬祝建张本涛

杨兴振杨小明陈培聪文和鹏

(74)专利代理机构广东中佳永信知识产权代理

事务所(普通合伙)441001专利代理师杜争争

(51)Int.Cl.

G06T7/269(2017.01)

G06T7/246(2017.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法

(57)摘要

CN119600064A本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法，包括：利用无人机采集公路边坡的视频帧序列；获取视频帧序列中每一帧内的像素点的两个拟合曲面；确定像素点的噪声干扰程度；计算像素点的窗口半径的优选程度并确定最终窗口半径；依据所述最终窗口半径，利用LK算法获取对齐视频帧序列，进而得到公路边坡工程