CN119600038A 大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品 （深圳大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600038A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510139442.2

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人深圳大学

地址518060广东省深圳市南山区粤海街

道南海大道3688号

(72)发明人黄惠杨国庆吕浩源

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师袁武

(51)Int.Cl.

G06T7/10(2017.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

权利要求书2页说明书13页附图6页

(54)发明名称

大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质

和程序产品

(57)摘要

CN119600038A本申请涉及一种大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取待预测点云数据；根据预训练的目标旧类别模型对待预测点云数据的旧类别数据进行伪标签生成，得到旧类别伪标签；根据旧类别伪标签和待预测点云数据对应的新类别真实标签对目标旧类别模型进行动量更新，得到候选新类别模型；根据预构建的自适应损失控制模型对候选新类别模型进行损失优化，得到目标新类别模型；根据目标新类别模型对待预测点云数据进行点云分割，得到分割结果。采用本方