CN119600088B 一种目标物体位姿估计方法、系统、设备及介质 （湖南工程学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119600088B

(45)授权公告日2025.05.16

(21)申请号202411636615.3

(22)申请日2024.11.15

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119600088A

(43)申请公布日2025.03.11

(73)专利权人湖南工程学院

地址411104湖南省湘潭市岳塘区福星中

路88号

(72)发明人李婷郑礼聪万琴李亚文艺汪超肖凯娟罗孝天

(74)专利代理机构陕西铭一知识产权代理有限

公司61287

专利代理师冯小凯

(51)Int.Cl.

G06T7/70(2017.01)

G06T7/40(2017.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

(56)对比文件

CN108225319A,2018.06.29

CN118781295A,2024.10.15审查员徐雯晖

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种目标物体位姿估计方法、系统、设备及

介质

(57)摘要

CN119600088B本发明公开一种目标物体位姿估计方法、系统、设备及介质，涉及位姿估计技术领域，该方法