CN119600065A 一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法及系统 （苏州显扬机器人有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600065A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411812361.6

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人苏州显扬机器人有限公司

地址215000江苏省苏州市张家港市塘桥

镇弘吴大道199号

(72)发明人丁克丁兢李翔马洁蔡剑锋王丰叶闯王凯李鹏黄珍

淳豪赵明明郑利洋

(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379

专利代理师刘羽波

(51)Int.Cl.

G06T7/292(2017.01)

G06T7/246(2017.01)

G06V10/46(2022.01)

G06T7/80(2017.01)

G06V10/75(2022.01)

权利要求书5页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法

及系统

(57)摘要

CN119600065A本发明公开了一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：检测双目相机运行过程中周围环境的参数变化情况，当检测到周围环境的参数变化较大时，则对双目相机的内参和外参进行更新，并利用更新后双目相机的内参和外参，对获取的左相机图像和右相机图像的特征点进