水下检测机器人系列编程：Deep Ocean Engineering Vector_（1）.水下机器人技术基础.docx

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水下机器人技术基础

1.水下机器人概述

水下机器人（UnderwaterRobot，UR）是一种能够在水下执行各种任务的自主或遥控设备。它们广泛应用于海洋科学研究、水下勘探、海洋资源开发、水下维修和检查等领域。水下机器人主要分为两大类：自主式水下机器人（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）和遥控式水下机器人（RemotelyOperatedVehicle，ROV）。

1.1水下机器人的分类

自主式水下机器人（AUV）：

特点：自主导航，无需持续的外部控制。

应用：海洋测绘、科学研究、水下搜索和救援等。

示例：RE