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基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法.pdfVIP

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  • 2026-05-26 发布于山东
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基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法.pdf

    测控技术

    ·６８·２０２０３９７数据采集与处理

    年第卷第期

    基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法

    冉星浩，杨路，李春波

    （９５６６８部队，云南昆明６５００００）

    摘要针对标准粒子滤波算法难以解决的粒子退化问题和样本贫化现象提出了基于权值优选的改进二

    ：，

    阶中心差分粒子滤波算法。该算法主要从以下两方面进行改进：首先采用二阶中心差分滤波方法通过

    协方差矩阵的平方根来产生重要性密度函数，从而解决粒子退化问题；然后通过重采样方法的利用权值

    优选的思想来增加粒子集的多样性有效避免了样本贫化的现象仿真结果表明该算法状态估计结果

    ，

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