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基于Agent的单交叉口交通控制：模型、算法与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1城市交通拥堵现状

随着全球城市化进程的加速，城市人口与机动车数量急剧增长，交通拥堵已成为制约城市可持续发展的关键因素。北京、上海等一线城市在高峰时段，道路上车满为患，车辆行驶缓慢，通行效率极低。据相关统计，北京居民平均通勤时间长达1小时以上，因交通拥堵导致的经济损失每年高达数百亿元。交通拥堵不仅造成时间与能源的巨大浪费，还引发了环境污染、交通事故增多等一系列问题，对城市的经济发展和居民生活质量产生了严重的负面影响。

1.1.2单交叉口在城市交通中的关键地位

单交叉口作为城市交通网络的