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2025年工业机器人维护保养技术认证

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题1分，共20分）

1.在进行工业机器人维护前，以下哪项是首要步骤？

A.直接开始检查机械结构

B.确认机器人已断电并处于安全状态

C.检查机器人周边环境是否整洁

D.阅读该次维护的相关技术手册

2.工业机器人常用的冷却液通常为哪种类型？

A.汽油

B.柴油

C.专用润滑油或液压油

D.清水

3.以下哪种传感器通常用于检测物体的存在或接近，而无需物理接触？

A.光编码器

B.转速传感器

C.接近开关

D.温度传感器

4.机器人控制器通常使用的编程语言主要是什么？

A.BASIC

B.C++

C.Python

D.IEC61131-3标准兼容语言（如KRL,KRL+,TP）

5.机器人运动时发出异响，可能的原因不包括？

A.传动链条磨损

B.电机轴承损坏

C.齿轮润滑不足

D.控制器程序错误

6.用于精确测量机器人末端工具姿态的装置是？

A.限位开关

B.编码器

C.惯性测量单元（IMU）