运动学逆解
运动学的逆解是我们已知机器人的末端坐标,求解每个关节转动的角度
运动学的正解是我们已知机器人的关节角度,求解机器人末端的坐标
余弦定理
余弦定理:已知三角形的两条边,以及这两边的夹角,可以求出第三边.勾股定理其实是余弦定理的一个特殊情况
运动学逆解
运动学的逆解是我们已知机器人的末端坐标,求解每个关节转动的角度
运动学的正解是我们已知机器人的关节角度,求解机器人末端的坐标
余弦定理
余弦定理:已知三角形的两条边,以及这两边的夹角,可知第三边.勾股定理其实是余弦定理的特殊情况
狗腿子逆解
狗腿子逆解
在当前的狗腿子中,我们其实是知道每个
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