水下检测机器人系列编程：Deep Ocean Engineering Vector_（2）.Deep Ocean Engineering Vector系统架构.docx

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DeepOceanEngineeringVector系统架构

1.系统概述

水下检测机器人（UnderwaterInspectionRobot,UIR）在深海工程中扮演着至关重要的角色，用于执行各种复杂的检测和维护任务。DeepOceanEngineeringVector（DOEV）是一种专为深海环境设计的水下检测机器人，具备高度的自主性和适应性。本节将详细介绍DOEV的系统架构，包括硬件和软件组件，以及它们之间的交互方式。

2.硬件架构

2.1机器人本体

DOEV的机器人本体是其物理结构，包括以下几个主要部分：

机身：采用高强度