深海作业机器人系列编程：Sub-Atlantic Magnum_（2）.Sub-Atlantic Magnum机器人基础结构.docx

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Sub-AtlanticMagnum机器人基础结构

1.机械结构概述

Sub-AtlanticMagnum机器人是一种用于深海作业的多用途水下机器人（ROV），其机械结构设计旨在满足深海环境的特殊需求。这些需求包括高压、低温、腐蚀性环境和极端的物理条件。Magnum机器人的机械结构主要包括主框架、推进系统、操控系统、传感器系统和工具模块。

1.1主框架

主框架是机器人的核心结构，它不仅提供机器人整体的刚性支撑，还保护内部的电子设备和机械设备免受外部环境的损害。主框架通常由高强度的不锈钢或钛合金材料制成，以确保其在深海环境中的耐用性和可靠性。