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无人机集群协同控制算法在森林火灾扑救与救援中的应用探讨论文

**摘要**

在森林火灾扑救与救援领域，无人机集群协同控制算法的应用正成为提升应急响应能力的关键技术。本文通过分析无人机集群协同控制的核心优势，结合森林火灾场景的复杂性与紧迫性，探讨该算法在火情监测、灭火作业及救援保障中的具体应用路径。研究表明，基于多智能体协同的无人机系统能够显著优化火灾信息的实时获取、资源的精准投放以及被困人员的快速定位，为森林火灾的精细化防控提供科学依据。关键词：无人机集群；协同控制；森林火灾；扑救；救援

**一、引言**

森林火灾作为一种突发性、破坏性强的自然灾害，不仅威胁生态安全，更直接危及人类生命财产安全。