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基于机器视觉的航天器对接系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着人类航天活动的日益频繁，空间站建设、在轨服务以及卫星捕获等任务已成为航天技术发展的重要方向。在这些任务中，航天器之间的空间交会对接被视为最具挑战性的关键技术之一，其成功与否直接关系到整个航天任务的成败与航天员的生命安全。

传统的航天器对接主要依赖雷达测量或宇航员手动操作，但在高精度对接及无人自主任务中，这些方法逐渐显露出局限性。雷达设备虽然作用距离远，但在近距离测量时存在盲区，且设备体积庞大、功耗较高；手动操作则严重依赖宇航员的经验与状态，无法适应未来全自主化的航天发展趋势。

与此同时，空间环境的复杂性给对接任务带来了严峻挑战。太空中光照条件变化剧烈，目标航天器表面可能存在高光反射或处于深影区，背景中还存在恒星、太阳光干扰等因素。这些环境噪声严重影响了传感器对目标的识别与测量精度，导致对接过程中极易出现偏差。

此外，现有的自动化对接系统在应对非合作目标或目标状态未知的情况时，往往缺乏足够的鲁棒性与自适应能力。如何在复杂的空间环境下，利用有限的计算资源实现高精度的目标识别与姿态解算，成为当前航天自动化领域亟待突破的技术瓶颈。

表1-1问题分析表

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

环境干扰

光照变化剧烈、背景噪声多

空间环境无大气衰减，光源复杂

高

测量盲区

近距离对接精度下降

雷达传感器