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基于机器视觉的船舶导航系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球贸易的持续深化，水上运输作为最经济的大宗物流方式，其货运量逐年攀升。内河航道与沿海港口的船舶密度显著增加，通航环境日趋复杂，这对船舶航行安全与效率提出了更高要求。传统依赖人工经验的驾驶模式，在面对疲劳、注意力分散等人为因素时，极易引发偏航、碰撞等严重事故。

据统计，超过70%的水上交通事故与人为判断失误相关。尤其在夜间或雾天等低能见度条件下，驾驶员对航道边界与助航标志的辨识能力大幅下降，核心矛盾凸显：密集通航需求与人工驾船安全边际缩小的冲突。行业亟需从人工操舵向自动化、智能化导航转型，以降低事故率并提升通