考研自动控制原理真题精选根轨迹与频域分析综合卷文.docx

研究报告

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考研自动控制原理真题精选根轨迹与频域分析综合卷文

第一章根轨迹法

1.1根轨迹的基本概念

根轨迹法是一种分析线性系统稳定性及性能的重要工具，它通过研究系统传递函数的极点在复平面上随系统增益的变化轨迹来揭示系统的动态特性。在控制理论中，根轨迹的概念起源于20世纪初，由挪威工程师HendrikW.Bode和俄罗斯工程师A.M.Lyapunov等人分别提出和发展。根轨迹的基本概念涉及到传递函数的极点和零点，以及它们在增益平面上的变化规律。

根轨迹分析的核心在于传递函数的极点，即系统特征方程的解。在复平面上，极点代表了系统的自然频率和阻尼比，它们决