嵌入式物联网学习包：中断处理机制与Linux系统实现分析.pdfVIP

1、中断和中断的上半部分和下半部分的问题

中断会打断内核中进程的正常调度和运行，当中断到来时，要完成的工作往往并不

会是短小的，它可能要进行较大量的耗时处理。所以中断处理程序中所有不要求立即完成的,

在开中断的环境下,由中断后半段完成.

中断前半段主要完成尽可能少的比较紧急的功能，例如简单地寄存器中的中断状

态并清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。这样，顶半部执行的速度就会很快，可以

服务的中断请求。

复杂的内容则交由中断下半部来执行，而且中断下半部可以被新的中断打断，这也

是底半部和顶半部的最大不同。

当然，如果中断比较简单，就不用区分上下半部了。

Linux系统实现底半部的机制主要有：

三种：tasklet，工作队列和软中断。

1.1、tasklet与workqueue的区别及底层实现区别

1）softirq和tasklet都属于软中断，tasklet是softirq的特殊实现；workqueue是普通

的工作队列。

2）如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选