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·94·《测控技术12010年第29卷第4期

基于线性调频的矿井精确定位算法

魏书田，张守祥，张岩，高群

(山东工商学院信息与电子工程学院，山东烟台264005)

摘要：分析了基于到达时间测距方法的性能，结合煤矿井下的实际情况，采用线性调频技术构建了符合

IEEE802．15．4a标准的无线通信网络，通过对称双边双方式测距方法实现了矿井的精确测距及定位系

统，并在巷道内进行了测距试验。结果表明，基于线性调频技术及对称双边双方式测距的定位系统具有

较好的抗电磁干扰及抗多径效应性能，网络覆盖范围大，在平直巷道内的测距可达100m，测距精度在

1．5m以内，较好地满足了井下工作面及巷道内人员及设备精确定位的需求。

关键词：定位算法；测距算法；线性调频；对称双边双方式测距

中图分类号：TN953．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)04—0094—03

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