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基于虚拟仪器的高频摆动舵机测控系统设计·45·

基于虚拟仪器的高频摆动舵机测控系统设计

金仲佳，冯骏，马向能

(中国船舶科学研究中心，江苏无锡214082)

摘要：应船舶模型摆舵运动状态的水动力测试需求，开发出高频动态舵机以及同步测力系统。本测控系

统采用“PC+运动控制卡+数据采集卡”的设计方案，依托虚拟仪器技术平台，不仅适用于常规固定设

置舵角下的模型水动力测试，而且能使舵按预定的输出曲线动作，并同步进行舵力信号采集和记录。实

践证明该系统测量控制效果良好，同时也说明了该系统构建简单，通用性好，集成度高，具有良好的人机

交互界面。

关键词：虚拟仪器；舵机；运动控制卡

中图分类号：TP302．1文献标识码：A．文章编号：1000—8829(2009)11—0045—40

ADesignofMeasurementandControlSystemforHigh·Frequency

SwingingSteeringMa