CN119606265A 自移动机器人、自移动机器人的控制方法及水箱组件 （科沃斯机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119606265A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411842573.9

(22)申请日2020.02.28

(62)分案原申请数据

202010129718.62020.02.28

(71)申请人科沃斯机器人股份有限公司

地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷街

道吴淞江产业园淞苇路518号

(72)发明人黄锐锋吴永东黄竹生

(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理

有限公司11610

专利代理师柴艳波

(51)Int.Cl.

A47L11/40(2006.01)

A47L11/24(2006.01)

A47L11/28(2006.01)

权利要求书2页说明书20页附图4页

(54)发明名称

自移动机器人、自移动机器人的控制方法及

水箱组件

(57)摘要

CN119606265A本发明实施例提供一种自移动机器人、自移动机器人的控制方法及水箱组件。其中，自移动机器人包括：主体及设置在所述主体上的水箱组件；其中，所述水箱组件包括：水箱、移动支架及驱动组件。移动支架位于所述水箱的下方，并与所述水箱可移动连接；驱动组件设置在所述水箱内，所述驱动组件的驱动端与所述移动支架连接，所述驱动组件驱动所述移动支架相对于所述水箱移