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工业机器人维护保养规范与技术考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人日常维护保养的首要任务是？

A.更换机器人关节润滑油

B.清洁机器人工作区域

C.检查机器人电气连接

D.调整机器人运动参数

2.机器人维护保养中，以下哪项属于定期检查项目？

A.更换关节轴承

B.检查电缆磨损

C.校准机器人坐标系

D.调整伺服电机功率

3.机器人电气系统维护时，应注意？

A.断开机器人电源

B.保持机器人运行状态

C.使用高阻抗工具

D.加速操作过程

4.机器人气动系统维护中，气压不足可能导致？

A.电机过热

B.气缸动作无力

C.电缆短路

D.传感器失灵

5.机器人维护中，以下哪项属