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工业机器人故障诊断与维修考试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人最常见的故障类型是（A）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.环境故障

2.机器人手臂出现异响，通常表示（B）。

A.供电不足

B.机械磨损

C.控制信号错误

D.温度过高

3.机器人运动过程中突然停止，可能的原因是（C）。

A.电压波动

B.控制器过热

C.安全限位触发

D.通信中断

4.机器人关节扭矩异常，可能的原因是（A）。

A.驱动器故障

B.传感器失灵

C.机械卡死

D.控制程序错误

5.机器人视觉系统无法识别物体，可能的原因是（B）。

A.电机过载

B.摄像头脏污

C.控制器死机

D.传