样本处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_Lallv1.docx

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1.环境设置与准备工作

在开始编写FanucCRX-10iA_L样本处理机器人的程序之前，我们需要确保机器人及其编程环境已经正确设置和准备。本节将详细介绍如何设置FanucCRX-10iA_L的编程环境，包括硬件连接、软件安装、系统初始化等步骤。

1.1硬件连接

硬件连接是编程的基础，确保机器人能够正常运行并接受指令。以下是具体步骤：

连接电源：

将机器人电源线连接到220V交流电源。

确保电源线插头和插座匹配且牢固。

连接控制柜：

使用专用的电缆将机器人本体与控制柜连接。

连接前确保所有接口干净无尘，避免接触不良。

连接示教器：

将示教器通过专