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控技术

-18-试验与测试

2020年第39卷第11期

基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析

刘蕾，朱绪胜，申皓

（航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司，四川成都610091）

摘要:针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足,提出一种基于透视投影的激

光跟踪测量系统可视性分析方法。给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义，利用测点与站位点之间

的关系对可视性分析进行描述;利用包络盒对障碍物进行简化，同时根据障碍物、测，与、站位与之间的关

系，剔除了不参与可视性分析运算的障碍物;在此基础上，利用透视投影的原理，对障碍物在跟踪仪可布

置平面上的投影进行了求解，并利用该投影与站位与之间是否包含的关系，得到了测与