赣南师范大学《机器人工程综合课程设计》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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赣南师范大学

《机器人工程综合课程设计》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个集成运放构成的三角波发生电路中，若改变电容的充电和放电时间常数，会影响三角波的：（）

A.幅度

B.频率

C.占空比

D.相位

2、在某电气控制系统中，需要对一个交流电机进行正反转控制，并要求在正反转切换时进行电气互锁。若互锁电路失效，可能会导致什么后果？（）

A.电机无法启动

B.电机烧毁

C.控制电路短路

D.以上都有可能

3、在一个集成运放构成的迟滞比较器中，若增大上门限电压和下门限电压之间的差值，其抗干扰能力将：（）

A.增强

B.减弱

C.不变

D.