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2026年工业机器人维护保养培训试题及答案解析

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1工业机器人日常点检中，对伺服电机异响的最优先处理顺序是

A.立即断电→记录异常→通知维修

B.继续运行→记录异常→班后处理

C.降低速度→观察温升→继续生产

D.复位报警→重启→继续运行

答案：A

解析：异响可能预示轴承或编码器损坏，继续运行将扩大故障，A符合“先停机后处理”的安全原则。

1.2在六轴机器人关节减速机润滑脂更换周期计算中，若制造商给出L??寿命为20000h，实际日运行两班制16h，环境温度35℃，修正系数f=1.4，则更换周期最接近

A.1.1年B.1.6