智能车培训-软件设计.pptVIP

2026/5/24西北工业大学—智能车协会1智能车协会培训

—软件设计

西北工业大学—智能车协会2026/5/242问题1：智能车最终实现了什么？

或做了哪些动作？

西北工业大学—智能车协会2026/5/243问题2：为什么说智能车“智能”？

“智能”的程度？

西北工业大学—智能车协会2026/5/244智能车的组成：软件硬件机械

西北工业大学—智能车协会2026/5/245

西北工业大学—智能车协会2026/5/246

西北工业大学—智能车协会2026/5/247

西北工业大学—智能车协会2026/5/248硬件系统结构(CCD)

西北工业大学—智能车协会2026/5/249软件设计1初始化 基础2道路信息的采集 准备3道路信息的提取 难点4方向的控制 关键（1）5速度的控制 关键（2）

西北工业大学—智能车协会2026/5/2410整体流程初始化信息采集信息处理舵机控制电机控制停车判断停车停否

西北工业大学—智能车协会2026/5/24111初始化了解XS128各个模块的功能，能够正确初始化各个模块，让芯片处在正常工作状态。

西北工业大学—智能车协会2026/5/24121初始化

西北工业大学—智能车协会2026/5/2413（1）时钟模块（2）I/O模块（3）ECT模块（4）AD模块（5）PWM模块1初