冲压机器人系列编程：ABB IRB 6700_（5）.ABB IRB 6700机器人运动控制编程.docx

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ABBIRB6700机器人运动控制编程

1.机器人运动控制基础

1.1机器人运动控制的基本概念

机器人运动控制是指通过编程和控制指令使机器人在预定的路径上执行任务的过程。对于ABBIRB6700机器人，运动控制主要涉及关节运动（JointMove）、线性运动（LinearMove）、圆弧运动（CircularMove）等几种基本运动方式。这些运动方式可以通过机器人控制器的编程语言（如RAPID）来实现。

1.2RAPID编程语言简介

RAPID是ABB机器人的专用编程语言，用于编写机器人的控制程序。RAPID语言具有简洁、易学的特点，