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优选质心运动定理理论力学课件;2.质心的力学意义

①?若质点系中各质点的质量相等，则：;②若质点系中各质点的质量不相等。则有：;④质心的坐标

计算质心位置时，常用上式在直角坐标系的投影形式，即;可见物体在重力场中运动时，重心与质心相重合。但应当注意，质心与重心是两个不同的概念。;或;设其角速度为w，质心C至转轴的距离为e，则由式（12.15）可知，此刚体动量的大小为;3、质心加速度

将式（12.14）对时间求导，得：;二、质心运动定理;质心运动定理在坐标轴上投影：;①如果;③注意：

只有外力才影响质心的运动，内力不影响质心运动，且没有外力时，质心运动守恒，原为静止的质点系保持静止。;有很多实例都可用来说明质心的运动完全取决于作用

在质点系上的外力而与内力无关。;例3设有一电动机用螺旋栓固定在水平地面上，如图，电动机外壳连同定子的质量为m1，它们的质心为c1，在转子的轴线上，转子的质量为m2。;解：（1）研究整个电动机

看作一个整体，受力分析如图：;（2）建立静坐标如图：电动机质心C的方程为：;(3)代入质心坐标公式得

质心c的运动方程：;将质心c的