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LNG接收站智能巡检机器人系统架构与算法优化.pdf

LNG接收站智能巡检机器人系统架构与算法优化.pdf

    LNG接收站智能巡检机器人系统架构与算法优化

    目录

    1.文档概要4

    1.1研究背景与意义4

    1.2国外研究现状5

    1.3研究容与目标8

    1.4技术路线与创新点10

    2.系统总体架构设计13

    2.1系统功能需求分析14

    2.2系统硬件组成18

    2.2.1巡检机器人本体22

    2.2.2传感器子系统26

    2.2.3通信与控制模块2

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