CN119606256A 清洁机器人的控制方法和清洁机器人 （安克创新科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119606256A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311180030.0

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人安克创新科技股份有限公司

地址410205湖南省长沙市高新开发区尖

山路39号长沙中电软件园有限公司一

期七栋7楼701室

(72)发明人刘敦浩邓泽武

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师聂榕

(51)Int.Cl.

A47L11/24(2006.01)

A47L11/40(2006.01)

权利要求书2页说明书18页附图11页

(54)发明名称

清洁机器人的控制方法和清洁机器人

(57)摘要

CN119606256A本申请涉及一种清洁机器人的控制方法和清洁机器人。清洁机器人设置有激光雷达和目标传感器，激光雷达的发射部高于目标传感器的发射部，目标传感器具有垂直视场角，该方法包括：控制清洁机器人的激光雷达和目标传感器进行数据采集；当基于激光雷达采集的激光点云数据，以及目标传感器采集的目标点云数据，确定当前检测空间可通行时，在环境地图上将当前检测空间显示为可通行区域。该方法一方面，融合了激光雷达和目标传感器的探测结果，能够准确地确定清洁机器人的可通行空间，另一方面，将准确识别的结