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北京理工大学《自动化》期末考核试卷及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于开环控制系统和闭环控制系统的描述中，正确的是（）

A.开环系统无法抑制干扰，闭环系统可以完全消除干扰

B.开环系统结构简单，闭环系统需检测输出并反馈

C.开环系统一定无静差，闭环系统一定有静差

D.闭环系统的控制精度一定低于开环系统

2.某系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+5)，其阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω?分别为（）

A.ζ=1，ω?=√5

B.ζ=0.5，ω?=√5

C.ζ=√5，ω?=2

D.ζ=0.5，ω?=2

3.采用劳斯稳定判据分析系统稳定性时，若某行所有系数均为零，说明系统（）

A.存在共轭纯虚根

B.所有根均具有负实部

C.存在正实部根

D.无有限极点

4.根轨迹的分离点（会合点）满足的条件是（）

A.1+G(s)H(s)=0

B.d[G(s)H(s)]/ds=0

C.G(s)H(s)=1

D.闭环极点的和等于开环极点的和

5.频率特性的对数幅频特性中，二阶振荡环节的斜率为（）

A.-20dB/dec

B.-40dB/dec

C.-60dB/dec

D.-80dB/dec

6.系统的型别v由（）决定