中农大AutoCAD及计算机图学基础课件第11章 图形变换.pptVIP

平移变换(续)用齐次坐标和矩阵形式可表示为：缩放变换点的缩放是指将该点沿X轴和Y轴方向按比例缩小或放大的变换。设图形上的点P(x,y)，在X轴和Y轴方向分别作Sx和Sy的缩放，结果生成新的点坐标P′(x′,y′)，如图所示缩放变换(续)旋转变换点的旋转变换是只将点绕坐标原点旋转一角度的坐标变换。设有图形上点P(x,y)，将其绕原点旋转变换α角度(假设按逆时针旋转为正角)，结果生成的新的点坐标P′(x′,y′)。将点P绕原点做逆时针旋转α角度的变换看作将坐标系绕原点做顺时针旋转α角度的等价变换。旋转变换(续)旋转变换(续)其中θ为点绕原点旋转的角度(逆时针为正，顺时针为负)。用齐次坐标和矩阵形式可表示为旋转变换(续)46二维图形几何变换一、概述二、平移变换三、缩放变换四、旋转变换五、变形变换六、组合变换点的平移变换是指该点在X轴和Y轴方向上分别移动一段距离。设图形上点P(x,y)，将在X轴和Y轴方向分别移动Tx和Ty，结果生成新的点P′(x′,y′),如图所示，则有平移变换yxP(x,y)P′(x′,y′)TxTy其中TX,TY称为点在X轴和Y轴上的位移。yxxy如果Tx或Ty大于零，则点向右或向上移动；

如果Tx或Ty小于零，则点向左或向下移动。用齐次坐标和矩阵形式可表示为：缩放变换(续)