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具身智能计算的性能优化技术

目录

一、内容概述概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2具身智能系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3性能优化的重要性探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4本文主要结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、具身智能计算系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1具身智能系统概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2典型具身智能应用场景举例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3性能评估关键指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、具身智能计算性能瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1数据处理与传输瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2计算资源与算法瓶颈．．．．．．．．．