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2025年工业机器人硬件设计与维护试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请将正确选项的代表字母填在题后括号内。每题1分，共20分）

1.工业机器人能够自动完成空间轨迹运动，通常由（）个运动自由度组成。

A.2B.3C.6D.10

2.下列哪种类型的伺服电机通常用于要求高精度、高响应速度的工业机器人关节？

A.有刷直流电机B.无刷直流电机C.交流伺服电机D.步进电机

3.在工业机器人控制系统中，用于处理传感器信号、执行逻辑运算和I/O控制的部件通常是？

A.主控制器B.驱动器C.减速器D.安全控制器

4.机器人本体上安装的用于检测关节旋转位置或直线移动距离的传感器最常见的是？

A.力/力矩传感器B.接近开关C.位置传感器（编码器）D.视觉传感器

5.以下哪种接口通常用于工业机器人控制器与PLC之间的高速数据通讯？

A.RS-232B.RS-485C.EtherNet/IPD.USB

6.选择机器人减速器时，通常优先考虑的因素是？

A.重量B.价格C.传动比和精度D.外形尺寸

7.工业机器人进行硬件维护时，首先应该进行的步骤是？

A.更换损坏的部件B