嵌入式具身智能机械臂软件协议与应用.pdf

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命令

具体的功能操作

校验位

(ID+命令+数据⻓度+数据)结果取低8位数据

ID位取值说明

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0

发/收ID值

●bit0到bit7组成ID的取值。

●bit7表示收或者发送,0表示,1表示下位机响应回上位机。

ID的取值:

●[0,120]:指定设备消息

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