码垛机器人末端执行器模块化设计_物流装备.docx

PAGE2

码垛机器人末端执行器模块化设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球制造业与物流业的飞速发展，智能物流系统已成为现代工厂和仓储中心的核心组成部分。在“工业4.0”与“中国制造2025”战略背景下，生产线对自动化、智能化的需求日益迫切，码垛作业作为物流包装环节的关键节点，其效率直接影响整个供应链的流转速度。传统的码垛作业多依赖人工或单一功能的机械辅助设备，面对日益增长的物流吞吐量，人工码垛存在劳动强度大、效率低下且易发生职业病等问题，已难以满足现代化生产的高效节拍要求。

与此同时，电商行业的崛起导致商品包装规格呈现爆发式增长，多品种、小批量的混合码垛成为常态。现有的专用码垛